Околина Ваљева позната је по историјско-културним местима и споменицима из наше ближе и даље историје. Познати су манастири: Манастир Лелић где се налазе мошти Светог владике Николаја. Манастир Пустиња из 17 века значајан по особеној архитектури, са фреском Светог Јована Крститеља која је под заштиом UNESKO-a
У близини Ваљева је Бранковина, постојбина чувене српске породице Ненадовић, из које су потекли вође Првог српског устанка Алекса и П рота Матеја , војводе Јаков, Сима и Јеврем, као и књижевник Љуба Ненадовић. У Бранковини је сахрањена наша чувена песникиња Десанка Максимовић којајесвоје детињство провела у овом месту на домак Ваљева
ГРАДСКЕ МАНИФЕСТАЦИЈЕ
- Глишићеви дани (19.Јануар)
- Светосавска атлетска трка ( 27.Јануар)
- Фестивал флаутиста музичких школа и академија (март)
- Сабор фолклорних ансамбала Србије ЗЛАТНИ ОПАНАК
31.март-02.април
- Фестивал аторског филма (април)
- ЈУ џез фестивал (први викенд у мају)
- Десанкини мајски разговори (15-16 мај)
- Међунардни фестивал дечијег фолклора (мај)
- Републичка смотра рецитатора (мај)
- Дани лековитог биља на ваљевским планинама (јун)
- Дан малине у Бранковини (ју)
- Летња баскет лига (јул)
- Рели џипова ваљевским планинама (крај јуна)
- Тешњарске вечери (друга половина августа)
- Октобарски сусрети писаца Десанки у част (октобар)
- Дани гљива на Дивчибарама (први викенд октобар)

У самом граду постоји велики број споменика који су везани за старију и новију историју града. Најближа околина града предео је чистог ваздуха, лековитог биља, шумских плодова и дивљачи. Ваздушна бања Дивчибаре удаљена 38 километара на планини Маљен, је веома погодна за рехабилитаију и рекреацију. Бања Врујци недалеко од Мионице има лековито блато за реуматске болести. У Петници на 5 километара од града налази се комплекс отворених пливачких базена и терена за мале спортове. Клисура реке Градац чији се ток, са скоро нетакнутом природом завршава у центру града, омиљенојеизлетиште Ваљеваца у врелим летњим данима. Градацјеједна од најчистијих европских река, што доказујеи присуство видри, које настањују искључиво чисте вод е. Позната је и стара градска чаршија Тешњар која је послужила као сценографија за снимање многих филмова из наше прошлости. Последњи филм који је сниман у Тешњару је филм Ивкова слава